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安川∑-II系列伺服


伺服机型号:SGMAH-□,SGMPH-□,SGMGH-□, SGMSH-□,SGMUH-□    伺服控制器:SGDM-□,SGDH-□
产品介绍 电机规格 制器规格 电机选型 控制器选型

Σ-Ⅱ系列产品,为了适应上述要求,进一步强化了高性能及其丰富的功能。并且,充实了产品的系列,提高了使用的简便性,通过其全球适用的规格,在广泛的应用领域中发挥其实力。

灵活运用爆发力,充分发挥机械性能
迅速准确的传递,在准确性、速度等方面,拥有更高的技术水平
对于机械性能,在高速相应性,高精度控制方面,具有更高的水准


■安川∑-II系列伺服电机选型说明<标准型>

SGMAH规格说明
工作时间:连续         安装方式:法兰式           励磁方式:永磁式
振动等级:V15          耐热级别:B级             连结方式:直接连接
绝缘电阻:DC500V 10MΩ以上   绝缘耐压:100/200V级 AC1500V 1分钟
环境温度:0~+40℃            400V级   AC1800V 1分钟
环境湿度:20~80%(不结露)   保护方式:全封闭,自冷、IP55
伺服电机型号:SGMAH-□
100V级
A3B
A5B
01B
02B
额定输出功率
KW
0.03
0.05
0.1
0.2
额定转矩
N·m
0.0955
0.159
0.318
0.637
允许瞬间时最大转矩
N·m
0.286
0.477
0.955
1.91
额定电流
A(rms)
0.66
0.95
2.4
3.0
允许瞬间时最大电流
A(rms)
2.0
2.9
7.2
9.0
额定转速
min-1
3000
最高转速
min-1
5000
转矩参数
N·mA(rms)
0.157
0.182
0.146
0.234
转子转动惯量
kg·m2×10-4
0.0166
0.0220
0.0364
0.106
(0.0251)
(0.0305)
(0.0449)
(0.164)
功率响应率
KW/S
5.49
11.5
27.8
38.2
额定角加速度
rad/s2
57500
72300
87400
60100
机械时间常数
ms
1.4
0.85
0.61
0.41
电气时间常数
ms
1.0
1.1
1.1
4.4
伺服电机型号:SGMAH-□
200V级
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
额定输出功率
KW
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
额定转矩
N·m
0.0955
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
允许瞬间时最大转矩
N·m
0.286
0.477
0.955
1.91
3.82
7.16
额定电流
A(rms)
0.44
0.64
0.91
2.1
2.8
4.4
允许瞬间时最大电流
A(rms)
1.3
2.0
2.8
6.5
8.5
13.4
额定转速
min-1
3000
最高转速
min-1
5000
转矩参数
N·mA(rms)
0.238
0.268
0.378
0.327
0.498
0.590
转子转动惯量
kg·m2×10-4
0.0166
0.0220
0.0364
0.106
0.173
0.672
(0.0251)
(0.0305)
(0.0449)
(0.164)
(0.231)
(0.812)
功率响应率
KW/S
5.49
11.5
27.8
38.2
93.7
84.8
额定角加速度
rad/s2
57500
723000
87400
60100
73600
35500
机械时间常数
ms
1.4
0.88
0.53
0.39
0.25
0.26
电气时间常数
ms
1.0
1.1
1.2
4.6
5.4
8.7
伺服电机型号:SGMAH-□
400V级
03D
07D
额定输出功率
KW
0.3
0.65
额定转矩
N·m
0.955
2.07
允许瞬间时最大转矩
N·m
3.82
7.16
额定电流
A(rms)
1.3
2.2
允许瞬间时最大电流
A(rms)
5.1
7.7
额定转速
min-1
3000
最高转速
min-1
5000
转矩参数
N·mA(rms)
0.837
1.02
转子转动惯量
kg·m2×10-4
0.173
0.672
(0.231)
(0.812)
功率响应率
KW/S
52.9
63.8
额定角加速度
rad/s2
55300
30800
机械时间常数
ms
0.32
0.29
电气时间常数
ms
4.2
8.0

SGMGH(1500min-1)规格说明
工作时间:连续         安装方式:法兰式           励磁方式:永磁式
振动等级:V15          耐热级别:B级             连结方式:直接连接
绝缘电阻:DC500V 10MΩ以上   绝缘耐压:200V级 AC1500V 1分钟
环境温度:0~+40℃            400V级 AC1800V 1分钟
环境湿度:20~80%(不结露)   保护方式:全封闭,自冷、IP67
伺服电机型号:SGMGH-□
200V级
05A□A
09A□A
13A□A
20A□A
30A□A
44A□A
55A□A
75A□A
1AA□A
1EA□A
额定输出功率 KW
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
4.4
5.5
7.5
11
15
额定转矩 N·m
2.84
5.39
8.34
11.5
18.6
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
允许瞬间时最大转矩 N·m
8.92
13.8
23.3
28.7
45.1
71.1
87.6
119
175
224
额定电流 A(rms)
3.8
7.1
10.7
16.7
23.8
32.8
42.1
54.7
78.0
1.9
允许瞬间时最大电流 A(rms)
11
17
28
42
56
84
110
130
140
170
额定转速 min-1
1500
最高转速 min-1
3000
2000
转矩参数 N·mA(rms)
0.82
0.83
0.84
0.73
0.83
0.91
0.88
0.93
1.25
1.32
转子转动惯量 kg·m2×10-4
7.24
13.9
20.5
31.7
46.0
67.5
89.0
125
281
315
(9.34)
(16.0)
(22.6)
(40.2)
(54.5)
(76.0)
(97.5)
(133.5)
(299.8)
(352.5)
功率响应率 KW/S
11.2
20.9
33.8
41.5
75.3
120
137
184
174
289
额定角加速度 rad/s2
3930
3880
4060
3620
4050
4210
3930
3850
2490
3030
机械时间常数 ms
5.0
3.1
2.8
2.1
1.9
1.3
1.3
1.1
1.2
0.98
电气时间常数 ms
5.1
5.3
6.3
12.5
12.5
15.7
16.4
18.4
22.6
27.2
伺服电机型号:SGMGH-□
400V级
05D□A
09D□A
13D□A
20D□A
30D□A
44D□A
55D□A
75D□A
1AD□A
1EDD□A
额定输出功率 KW
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
4.4
5.5
7.5
11
15
额定转矩 N·m
2.84
5.39
8.34
11.5
18.6
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
允许瞬间时最大转矩 N·m
8.92
13.8
23.3
28.7
45.1
71.1
90.7
123
175
221
额定电流 A(rms)
3.5
5.4
8.4
11.9
16.5
20.8
25.4
28.1
37.2
允许瞬间时最大电流 A(rms)
5.5
8.5
14
20
28
40.5
55
65
70
85
额定转速 min-1
1500
最高转速 min-1
3000
2000
转矩参数 N·mA(rms)
1.64
1.65
1.68
1.46
1.66
1.82
1.74
2.0
2.56
2.64
转子转动惯量 kg·m2×10-4
7.24
13.9
20.5
31.7
46.0
67.5
89.0
125
281
315
(9.34)
(16.0)
(22.6)
(40.2)
(54.5)
(76.0)
(97.5)
(133.5)
(299.8)
(352.5)
功率响应率 KW/S
11.2
20.9
33.8
41.5
75.3
120
137
184
174
289
额定角加速度 rad/s2
3930
3880
4060
3620
4050
4210
3930
3850
2490
3030
机械时间常数 ms
5.6
3.1
2.9
2.4
2.0
1.4
1.4
1.1
1.1
1.0
电气时间常数 ms 4.5 5.3 6.1 11.1 12.3 15.2 14.4 17.6 22.9 26.2

 

 
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