随着城市机动化程度的迅速提高，对停车泊位的需求量越来越大，全自动立体车库已成为当今停车管理设备发展的主要方向，如何使立体车库的使用和工作更加安全有效成为了行业发展的焦点问题。

每套全自动立体停车库系统由一部汽车提升系统和进出口装置构成，采用梳型交换原理来实现存取车的操作：在进口处设有一个带自动旋转盘的汽车升降机。升降机负责将车辆和停车台板提升到预定的停车位旁，通过提升机的横移机构，将车辆平行移动到通道两侧的停车泊位上。

汽车升降机分为垂直提升机构和横移机构，分别由两台3相异步电动机控制，工频直起使用会造成较大的电流及机械的冲击，减少设备使用寿命，长时间的工频运行，对于能源来说也是一种浪费，系统运行快慢不好掌握，精确定位实现难。电气控制系统获控制及的性能，使电机不用满负荷运转就能达到使用要求，使系统在平稳、安全、可靠的状态中运行。

使用中的优点：

0、低速扭矩输出，电流型矢量控制150%/0.3HZ（1：1），闭环150%/0HZ，适用提升机控制。

1、 提高工作效率与自动化控制的程度

2、 能根据程序设置控制使用中的电机的速度，停止精度

3、 可以在电机启动前加入直流制动功能，运行中加入失速防止功能，及制动保护回路，防止出现力矩不足，提升机构下溜等问题。

4、 系统设备可频繁的启动，停止、上升、下降，无冲击电流，对电机无损伤，有150%/1分钟的过载保护功能。

5、通过安川变频器的多功能数字输出端口控制制动器的开关指令序列，既可频率一致，也可在设定频率范围内按要求动作

6、明显减少制动器的磨损，延长其使用寿命，降低系统维护成本

7、控制系统趋于小型化，节约的现场空间，安装使用方便

应用中的要点：

1、 可自由改变电动机转速，

2、 可进行多段速变速控制，设备降到低速运行后才制动

3、起动转矩可保持恒定输出，达到要求稳定的提升力

4、测定输出频率，输出所需要的转矩后再开闭制动器（抱闸信号控制）

5、真正的电流型矢量控制，既可开环也可闭环，精度1：1000

与工频电源直接投入使用相比：

1、不需要对接触器等外围电路进行维修

2、能根据使用要求任意的改变速度

3、原机械部分（于变极电动机相比）变小，节省空间

4、低速时也能提供稳定的输出转矩（150%/0.3Hz）

特点：

1、 连续运行的可靠性高，故障率低，低速高起动转矩150%/0Hz

2、 频繁启动对设备无损害，无大冲击电流

3、低速时的稳定运行，灵活适应负载变化，由外部输出信号执行制动器的开放序列（抱闸信号控制）

4、保护功能完善，安川变频器特有的过压，欠压，过流，失速，过载等几十种电机保护功能，减少了外部原有的保护回路，提高了系统运行的可靠性。

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